Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumunun farklı programları kapsamında (TÜBİTAK) en Fazla proje üreten ve projesi en Fazla kabul gören üniversite olan Ege Üniversitesi (EÜ), başarılı akademisyenleri ile isminden Laf ettirmeye devam ediyor. Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmı Elektronik anne ilim Kolu öğretim elemanları Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu ve Dr. Erman Selim, Dr. Bayram Melih Yılmaz’ın “Top-robot Geliştirilmesi ve İşbirlikçi Uygulama Senaryolarında Kullanılması” başlıklı projeleri TÜBİTAK “1005-Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı” kapsamında desteklenmeye hak kazandı.
Ege Üniversitesi Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, proje grubunu kutlama ederek çalışmalarında muvaffakiyetler diledi. Prof. Dr. Budak, “Üniversitemiz akademisyenlerinin geliştirdiği projelerin TÜBİTAK nezdinden desteklenmeye Müsait bulunması bizler için Haysiyet verici. Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu ve Dr. Erman Selim, Dr. Bayram Melih Yılmaz’ı bilime ve insanlık faydasına katkı sunan projeler geliştirdikleri için kutlama ediyor, muvaffakiyetler diliyorum” dedi.
Projenin ayrıntıları ile ilgili bilgi veren Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu, “Bu projede, hareketli yer robotlarının hantal olma, süratli reaksiyon verememe, ağır devinim etme üzere kısıtlarına yenilikçi bir nazar açısıyla yaklaşan ve bu kısıtları ortadan kaldıran top üzerinde devinim eden yer robotu yani top-robot tasarımı önerilmiştir. Top-robotlar altlarında bulunan top ve gibisi bir global yapıyı döndürerek devinim eden robotlardır. Standart hareketli yer robotlarının yük merkezleri yere yakın olup top-robotlar onlardan farklı olarak altındaki global yapının üzerinde dik ve istikrarlı duracak halde pozisyonlandırılmış görece ince ve uzun yapıda olup yük merkezleri yerden epeyce üstte bulunmaktadır. Top-robotların bir top üzerinde devinim ediyor olmaları ve kürelerin bir düzlem ile temaslarının yalnızca bir noktada gerçekleşmesinin doğal bir sonucu olarak top-robotlar yere yalnızca bir noktada temas ederler ki bu durum onlara devinim kabiliyeti manasında yüksek bir çeviklik ve bütün taraflı bir hareketlilik sağlar. Yere Biricik noktada temas ediyor olmaları sayesinde, hareketli yer robotlarından farklı olarak, hareketlerinin gerçekleşmesi için bir gerçek yahut eğri boyunca düz bir tabanın olması yeterlidir” dedi
İş birlikçi uygulamalara dayanak sağlayacak
Projenin Amel birlikçi uygulamalara da takviye sağlayacağını Anlatım eden Prof. Dr. Tatlıcıoğlu, “Top-robotların hem karmaşık hem de dar ortamlarda yüksek hareket kabiliyeti ile devinim etmelerine İmkan tanır. Top-robotların yere Biricik noktada temas etmelerinin sonucunda Aksi sarkacınkine emsal biçimde doğal bir kararsızlıkları bulunmakta olup bu Olumsuz durum ile başa çıkabilmek için yani top-robotu dik bir halde düşmeden tutabilmek emeliyle faal bir kontrol tasarlamak gerekmektedir. Bu proje kapsamında, top-robot geliştirilmesi ve insan–robot robot-robot etkileşimlerinin olacağı işbirlikçi uygulamalarda test edilmeleri hedeflenmektedir” dedi.
Yürütücülüğünü Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik Elektronik Mühendisliği Kısmı Elektronik anne ilim Kısmı öğretim üyesi Prof. Dr. Enver Tatlıcıoğlu’nun üstlendiği proje 18 ay sürecek.
Kaynak: (BYZHA) – ak Haber Ajansı
