Ege Üniversitesi akademisyenleri tarafından gerçekleştirilen projeler, TÜBİTAK nezdinde desteklenmeye devam ediyor.
Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Kısmı Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı’nın yürütücülüğünü yaptığı “6 Özgürlük Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ve Üretimi” projesi, “TÜBİTAK 1001 – Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı” kapsamında desteklenmeye Müsait bulundu. Proje kapsamında mikrorobotların sıvı ve hidrojel içerisinde denetimli hareketleri sağlanarak tıpta ve bilimde canlı içerisinde kullanımlarının önü açılacak.
Proje grubunu kutlama eden EÜ Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, “Son beş yılda üniversitemizde oluşturduğumuz ilim iklimi ile TÜBİTAK nezdindeki başarılarımızı sürdürüyoruz. Alanlarında uzman başarılı akademisyenlerimizin projeleri desteklenmeye devam ediyor. Makine Mühendisliği Kısmı Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı hocamızın yürütücülüğünü yaptığı “6 Özgürlük Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ve Üretimi” projesi de desteklenen projeler ortasındaki yerini aldı. Hocamızı ve takımını gönülden kutlama ediyor, muvaffakiyetlerinin devamını diliyorum” dedi.
“Tıpta kullanım alanı bulacağını öngörüyoruz”
Mikrorobotlar hakkında bilgi veren proje yürütücüsü Dr. Öğretim üyesi Aysun Baltacı, “Manyetik mikrorobotlar, elektromanyetik Meydan içerisinde denetimli olarak yer değiştirebilen ve konumlandırılabilen aygıtlardır. devinim güçlerini temassız olarak denetimli manyetik Meydan sağlayan elektromanyetik aktüatörden (EMA) alırlar. EMA’nın sargı akımları ayarlanarak, mikrorobotun hareketini sağlayan tesir kuvveti ve mikrorobotun devinim yörüngesi Denetim edilir. Manyetik mikrorobotların konumlaması temassız olarak uzaktan sağlandığından devinim için gereken Sıkıntı ünitesi ve aktüatörler üzerinde yoktur. Bu sayede mikrorobotun boyutu küçülebilmekte ve Özel maksatlar için aktüatörlere yer açılabilmektedir. Bu sebeplerden Dolayı hisli ortamlarda (insan damarları, beyin, göz vb.) kullanımları uygundur. istikbal yıllarda sıvı ve dokular içerisinde devinim eden manyetik mikrorobotların tıpta ve bilimde canlı içerisinde belli bir noktaya ilaç iletme, Örnek alma, yüzey parçalama üzere birçok kullanım alanı olacağı öngörülmektedir. Bu sebeple nihayet on Yıl içerisinde bu mevzuda araştırmalar artmıştır” dedi.
“Mikrorobotun sıvı ve hidrojel içerisinde hareketi sağlanacak”
Projenin ayrıntılarını anlatan Baltacı, “Bu çalışmada, mikrorobot, mikrorobotu üç boyutlu uzayda devinim ettirecek elektromanyetik aktüatör ve denetleyici sistemi parametrik olarak bilgisayar ortamında tasarlanacak ve üretilecek, manzara tabanlı Geri besleme teknikleri ile manyetik mikrorobotun sıvı ve hidrojel içerisinde belli yörüngelerde kapalı çevrim denetimli hareketi sağlanacak. Elektromanyetik aktüatör, bilgisayar dayanaklı tasarım ve tahlil programları kullanılarak, çoklu fizik ortamında bir Tüm olarak incelenip tasarlanacak. Sistemin pozisyon denetiminde doğrusal olmayan model öngörümlü denetleç (nonlinear model predictive controller) kullanacak. Sistemde mikrorobota ait geribesleme sinyali olarak manzara sürece sisteminden gelen pozisyon ve oryantasyon bilgileri kullanılacak” diye konuştu.
Dr. Öğretim üyesi Aysun Baltacı’nın yürütücülüğümü yaptığı proje takımında; Prof. Dr. Mesut Boztepe, Doç. Dr. Mehmet Sarıkanat, Doç. Dr. Levent Çetin, Dr. Öğr. Üyesi barış Oğuz Gürses bulunuyor.
Kaynak: (BYZHA) ak Haber Ajansı
